一个刚体在空间运动具有3个自由度。（)

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（)

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（)

机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（)

RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（)

关于刚体对轴的转动惯量，下列说法中正确的是（)
(A)只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关.
(B)取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关.
(C)取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置.
(D)只取决于转轴的位置，与刚体的质量和质量的空间分布无关.

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

工业机器人的自由度一般是4－6个。（)

种子的胚具有一个子叶的叫单子叶植物（)

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（)

产道、产力、胎儿是决定分娩的3个关键因素。（)