RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（)

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（)

机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（)

工业机器人的自由度一般是4－6个。（)

一个刚体在空间运动具有3个自由度。（)

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（)

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（)

公路服务水平是指驾驶员感受公路交通流运行状况的质量指标，通常用行驶时间、驾驶自由度和交通延误等指标表征。（)

四格表的自由度（)。
A、不一定等于
B、一定等于
C、等于行数×列数
D、样本量减
E、以上都不对

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

四格表χ检验的自由度为是因为四格表的四个理论频数（)。
A、受一个独立条件限制
B、受二个独立条件限制
C、受三个独立条件限制
D、四个独立条件限制
E、受任何限制

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！