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[判断]

机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（)

是

否

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第1题

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（)

是

否

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第2题

工业机器人的自由度一般是4－6个。（)

是

否

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第3题

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（)

是

否

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第4题

在物的分类中，凡可进行实物分割而不会改变其经济用途和价值的物称为（)。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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第5题

当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率即为0.1mm。（)

是

否

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第6题

TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（)

是

否

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第7题

土地用途管制是指根据土地利用总体规划，将土地用途分为农用地、建设用地和未利用土地。土地用途管制的核心是()。

A、不能开垦荒地

B、不能无证使用国有土地

C、不能随便改变农用地的用途

D、不能在国有土地上设立抵押权

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第8题

工业机器人的性能特征中提取重力为50－300N的机器人称为大型机器人。（)

是

否

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第9题

下列有关存货可变现净值计算基础的表述中，正确的是（)。

A、如果企业持有存货的数量少于销售合同的订货数量，实际持有与该销售合同相关的存货应以市场价格作为可变现净值的计算基础

B、对于为生产而持有的材料，如果用其生产的产成品的可变现净值预计高于成本，则该材料应当按照可变现净值计量

C、如果材料价格的下降表明材料的售价低于成本，则该材料应当按其售价计量，按其差额计提存货跌价准备

D、如果企业持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值应当以产成品或商品的一般销售价格(即市场销售价格)作为计算基础

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第10题

根据《地下水质量标准》，下列叙述错误的是（)。

A、Ⅱ类地下水适用于各种用途

B、各地地下水监测部门，应在不同质量类别的地下水水域设立监测点进行水质监测，监测频率不得少于每年2次(平、枯水期)

C、利用污水灌溉必须经过环境地质可行性论证和环境影响评价，征得环境保护部门批准后方能施行

D、Ⅳ类地下水不宜饮用

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