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[判断]

工业机器人的自由度一般是4－6个。（)

是

否

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第1题

典型的工业机器人定位精度一般在±（0.02～0.5)mm范围。（)

是

否

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第2题

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（)

是

否

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第3题

机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（)

是

否

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第4题

工业机器人的性能特征中提取重力为50－300N的机器人称为大型机器人。（)

是

否

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第5题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（)

是

否

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第6题

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（)

是

否

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第7题

工业机器人具有从事各种工作的通用性能。（)

是

否

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第8题

机器人的液压系统的油液工作压力一般为7～14MPa。（)

是

否

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第9题

RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（)

是

否

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第10题

机器人不用定期保养。（)

是

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