两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起，而杆BC则用铰链连接在C点上，每根杆重为P=10N，长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长，力F为10，作用在A点，该系统由静止释放，试求θ=0°时AB杆的角速度。
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第1题

两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。

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第2题

已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接，质量分别为m和2m，长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第3题

飞机起落架尺寸如图8-23所示。A、B、C均为铰链，杆OA垂直于AB连线。当飞机在跑道上等速滑行时，轮上受力F_v=29kN，F_H=0.78kN。试求BC杆所受的拉力。如BC杆材料的许用应力[σ]=250MPa，试求BC杆的截面面积。

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第4题

均质杆AB长为1,质量为m,上端B靠在光滑墙上，另一端A用光滑铰链与车轮轮心相连接，已知车轮质量为M,半径为R,在水平面上作纯滚动，滚动摩擦不计，如题12-33图(a)所示。设系统从图示位置(θ=45°)无初速开始运动，试求该瞬时轮心A的加速度。

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第5题

两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图（a)所示。设两杆
两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。

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第6题

图a中，重量为G的球夹在墙和均质杆AB之间。AB杆重量G_Q=4G/3，长为L，AD=2l/3，巳知G、α=30°。求绳子BC的拉力和较链A的约束力。

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第7题

椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图（a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分
椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图(a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分别为m₁和2m₁.且OC=AC= BC=l,滑块A和B质量均为m₂，常力偶M作用在曲柄上。设φ=0时系统静止，试求曲柄的角速度和角加速度(以转角φ的函数表示)。