已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接，质量分别为m和2m，长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。
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第1题

两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。

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第2题

均质杆AB长为1,质量为m,上端B靠在光滑墙上，另一端A用光滑铰链与车轮轮心相连接，已知车轮质量为M,半径为R,在水平面上作纯滚动，滚动摩擦不计，如题12-33图(a)所示。设系统从图示位置(θ=45°)无初速开始运动，试求该瞬时轮心A的加速度。

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第3题

题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第4题

图示起重机支架的AB、AC杆用铰链支承在可旋转的立柱上，如图2-12a所示。并在A点用铰链互相连接。由绞车D水平引出钢索过滑轮A起吊重物。设重物重G=2kN，各杆和滑轮自重、摩擦及滑轮的大小均不计。求AB、AC杆所受的力。

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第5题

质量为m₁，杆长OA=l的均质杆OA一端铰支，另一端用铰链连接一可绕轴A自由旋转，质量为m₂的均质圆盘，如题12-40图(a)所示。初始时，杆处于铅垂位置，圆盘静止，设杆无初速释放，不计摩擦，试求当杆转至水平位置时，杆OA的角速度和角加速度及铰链O处的约束力。

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第6题

题9-16图（a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:（1)AB杆落至水平时A点的
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。

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第7题

两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图（a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

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第8题

题12-34图（a)所示，长为1的均质杆的A端用绳悬挂，B端搁在光滑水平面上，且φ=60°。设绳突然剪断，试
题12-34图(a)所示，长为1的均质杆的A端用绳悬挂，B端搁在光滑水平面上，且φ=60°。设绳突然剪断，试求杆AB在重力作用下运动到φ=30°时。质心C的加速度。

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第9题

题12-35图（a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。
题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。

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第10题

题7-31图（a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。