题目内容
(请给出正确答案)
[主观]
质量为m1,杆长OA=l的均质杆OA一端铰支,另一端用铰链连接一可绕轴A自由旋转,质量为m2的均质圆盘,如题12-40图(a)所示。初始时,杆处于铅垂位置,圆盘静止,设杆无初速释放,不计摩擦,试求当杆转至水平位置时,杆OA的角速度和角加速度及铰链O处的约束力。
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