图示起重机支架的AB、AC杆用铰链支承在可旋转的立柱上，如图2-12a所示。并在A点用铰链互相连接。由绞车D水平引出钢索过滑轮A起吊重物。设重物重G=2kN，各杆和滑轮自重、摩擦及滑轮的大小均不计。求AB、AC杆所受的力。
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第1题

均质杆AB长为1,质量为m,上端B靠在光滑墙上，另一端A用光滑铰链与车轮轮心相连接，已知车轮质量为M,半径为R,在水平面上作纯滚动，滚动摩擦不计，如题12-33图(a)所示。设系统从图示位置(θ=45°)无初速开始运动，试求该瞬时轮心A的加速度。

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第2题

题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第3题

两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。

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第4题

用虚功原理求图示静定结构的指定内力或支座反力。试求：（a)支座反力F_RC和F_RF以及弯矩M_{用虚功原理求图示静定结构的指定内力或支座反力。试求：
(a)支座反力F_RC和F_RF以及弯矩M_B和M_C。
(b)支座反力F_H和F_V以及杆AC的轴力F_N.
(c)支座反力F_RC以及弯矩M_BC和M_BA
(d)求1、2、3杆的轴力F_N1、F_N2、F_N3。

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第5题

图示桁架各杆长度均为1，EA相同。杆AB制作时短了△，将其拉伸（在弹性极限内)后进行装配。试求装配
图示桁架各杆长度均为1，EA相同。杆AB制作时短了△，将其拉伸(在弹性极限内)后进行装配。试求装配后杆AB的长度。

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第6题

设由于温度升高，图示杆AC伸长λ_AC=1mm，杆C_B伸长λ_CB=1.2mm.试求C点的竖向位移△。

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第7题

题7-24图（a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以v_B=2m/s, a_B=1m/s'向左
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以v_B=2m/s, a_B=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。

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第8题

图所示结构中，偏心轮转动角速度为ω0，若以质心C为动点，杆AB为动系，则牵连速度为 A. Ve=AEωAB，
图所示结构中，偏心轮转动角速度为ω0，若以质心C为动点，杆AB为动系，则牵连速度为

A. Ve=AEωAB，方向垂直AB
B. Ve=OCω0，方向垂直OC1
C. Ve=AEωAB，方向垂直AC
D. Ve=ACωAB，方向垂直AC

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第9题

题12-43图（a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、
题12-43图(a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用一铅垂向下的力F,且F=mg。图示位置杆处于静止状态，现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，试求杆的角速度，角加速度以及A，C处的约束力。