机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目（）

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（)

工业机器人的自由度一般是4－6个。（)

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（)

下列哪种结构不属于机器人的本体结构（）

机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（)

工业机器人上所有的电缆在维修前应进行严格检查，看其屏蔽、隔离是否良好；按工业机器人技术手册对接地进行严格测试（）

工业机器人上所有的电缆在维修前应进行严格检查，看其屏蔽、隔离是否良好；按工业机器人技术手册对接地进行严格测试（）

机构具有确定运动的条件是，机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。（)

工业机器人具有从事各种工作的通用性能。（)

机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人常常是无所不能的（）

机器人通常具有四个基本特征（）