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[判断]

当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率即为0.1mm。（)

是

否

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第1题

最大工作速度通常指机器人单关节速度。（)

是

否

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第2题

关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。（)

是

否

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第3题

工业机器人的性能特征中提取重力为50－300N的机器人称为大型机器人。（)

是

否

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第4题

机器人工作时，工作范围可以站人。（)

是

否

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第5题

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（)

是

否

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第6题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（)

是

否

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第7题

当电动机通电转动、断电停止时，制动器应各处于什么状态：()

A、通电松闸

B、通电合闸

C、断电松闸

D、断电合闸

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第8题

作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。（)

是

否

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第9题

机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（)

是

否

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第10题

机器人不用定期保养。（)

是

否

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