题目内容 (请给出正确答案) [主观] 绞车卷筒及制动器的尺寸如图a所示。若闸瓦与轮缘间的摩擦因数为fa,求卷筒轴上的制动力矩M与作用在操纵杆上的力F之间的关系。请帮忙给出正确答案和分析,谢谢! 查看答案