题目内容
(请给出正确答案)
[主观]
重G1的电梯挂在卷筒的绳子上以加速度a上升,在电梯中有梁AB重G2、长l,以倾角θ斜搁,如图a所示,卷筒重G3、半径r,绕轴旋转的转动惯量。求电动机作用于卷筒的驱动力矩,绳的拉力和电梯中梁A、B端处的约束力。
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