题目内容（请给出正确答案）

[单选]

机器人运行轨迹图中，P点是指（）

A、抓料点

B、抓料完成点

C、离开下料点

D、等待上料点

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第1题

在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高（）

是

否

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第2题

机器人抓手外跑网线恢复后需要注意点，下列说法正确的是（）

A、先低速运行，观察轨迹防止剐蹭

B、抽出损坏网线，防止短路

C、拉紧网线，使其平顺

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第3题

CJLR 对供应商调试人员明确要求，在进行机器人干涉区验证时，在完成手动验证的前提下，需进行25%速度的差速自动空运行和带件运行，并做好问题记录，负责人签字确认。且标准文件中明确规定机器人在释放干涉区之前的一个轨迹点必须为（****）点（）

A、INE

B、NT

C、Z

D、POINT

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第4题

关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线（）

是

否

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第5题

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（)

是

否

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第6题

圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动（）

是

否

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第7题

更换抓持器后机器人应慢速实验2件后方可自动运行（）

是

否

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第8题

击球时间是指来球在本方台面弹起，其运行轨迹从看台点上升再下落至触及地面以前的进程，其由（）组成。

A、上升前期

B、上升后期

C、高点期

D、下降前期

E、下降后期

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第9题

机器人从点P1点运动到P2点，CNT20的轨迹比CNT50的轨迹更接近直线。()

正确

错误

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第10题

机器人的控制方式分为点位控制和（）控制。

A、点对点

B、点到点

C、连续轨迹

D、任意位置

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第11题

机器人工具被更换后，只要重新定义TCP后，不需要修改程序，机器人会沿着之前的轨迹运行。()

正确

错误

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