机器人工具被更换后，只要重新定义TCP后，不需要修改程序，机器人会沿着之前的轨迹运行。()

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第1题

建立自己的工具坐标系有两个好处1.方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。2.更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正（）

是

否

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第2题

示教过程中，工具数据可以选定tool0但要注意工艺要求。如果选定tool0，那么在你新加上工具后，TCP点依然是法兰盘中心，可能会造成工具中心点改变，进而机器人可能会发生碰撞（）

是

否

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第3题

机器人更换其中一个轴的编码器，只要选同厂商、同种型号就不需要重新调零。（）

正确

错误

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第4题

更换机器人本体电池时，如不想重新调零，需要在什么状态进行更换（）。

A、关机

B、开机

C、关机30分钟后

D、都可以

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第5题

如果机器人SMB电池提示快没电了，如何保证更换电池后，机器人的零位与更换电池前一样或者说不用重新示教零位在更换电池前，先运行一下指令：MoveABSJPzonePos，v100，fine，tool0；其中PzonePos是机器人六个轴都为0的位置，这样机器人就停在了零位，然后关机更换电池，换完后，立即更新转数计数器，这样就保证了前后两次的零位几乎一样（）

是

否

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第6题

生产中更换操作者后作业完成的第一件产品要实施首件检验。更换或重新调整工艺装备、工具夹具、模具、生产设备等作业的第一件产品要实施首件检验。试制或批量生产过程的首件鉴定或工艺要求更换后作业的第一件产品要实施首件检验。批量生产的第一件产品要实施首件检验（）

是

否

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第7题

川崎涂装机器人TCP位置值是相对于机器人（）而言的。

A、工具坐标系

B、世界坐标系