机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点(通常选作物体的质心)和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。()

第1题

刚体的位姿即（）。

A、位置和角度

B、位置和姿态

C、角度和姿态

D、方位和角度

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第2题

刚体位姿描述（）。

A、刚体上位置点的直角坐标描述

B、刚体姿态的直角坐标描述

C、手爪位置点的直角坐标描述

D、手爪位姿的直角坐标描述

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第3题

刚体位姿描述？()

A、刚体上位置点的直角坐标描

B、刚体姿态的直角坐标描述

C、手爪位置点的直角坐标描述

D、手爪位姿的直角坐标描述

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第4题

刚体位姿(即位置和姿态)，用刚体的方位矩阵和参考坐标的原点位置（）。

A、矢量表示

B、矩阵

C、方程

D、函数

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第5题

刚体位姿(即位置和姿态)，用刚体的（）和参考坐标的原点位置矢量表示。

A、方位矩阵

B、旋转矩阵

C、变换矩阵

D、位置矩阵

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第6题

刚体位姿(即位置和姿态)，用刚体的方位矩阵和参考坐标的（）矢量表示。

A、原点位置

B、中点位置

C、终点位置

D、随机点位置

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第7题

刚体位姿(即位置和姿态)，用刚体的方位矩阵和（）的原点位置矢量表示。

A、机械坐标

B、相对坐标

C、绝对坐标

D、参考坐标

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第8题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

正确

错误

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第9题

机器人手部的位姿是由()构成的。

A、姿态与位置

B、位置与速度

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

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第10题

机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的（）

是

否

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第11题

作用在刚体上的力，如果保持力的大小、方向不变，将力的作用线平移到另外一个位置，要保证力的作用效果不变，则必须附加（），其矩等于（）。

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