题目内容（请给出正确答案）

[单选]

刚体的位姿即（）。

A、位置和角度

B、位置和姿态

C、角度和姿态

D、方位和角度

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第1题

刚体位姿(即位置和姿态)，用刚体的（）和参考坐标的原点位置矢量表示。

A、方位矩阵

B、旋转矩阵

C、变换矩阵

D、位置矩阵

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第2题

刚体位姿描述？()

A、刚体上位置点的直角坐标描

B、刚体姿态的直角坐标描述

C、手爪位置点的直角坐标描述

D、手爪位姿的直角坐标描述

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第3题

刚体位姿描述（）。

A、刚体上位置点的直角坐标描述

B、刚体姿态的直角坐标描述

C、手爪位置点的直角坐标描述

D、手爪位姿的直角坐标描述

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第4题

机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的（）

是

否

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第5题

在深水波中，当水质点运动到最低位置（即波谷)时，运动方向与波向之间的角度为（)。
A、0°
B、45°
C、90°
D、180°

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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第6题

在深水波中，当水质点运动到最高位置（即波峰)时，运动方向与波向之间的角度为（)。
A、0°
B、45°
C、90°
D、180°

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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第7题

锅炉产品的形位误差检查有（）等项内容。

A、平面度

B、直线度

C、圆度

D、角度

E、螺栓孔位置度

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第8题

备用制动开关有四个位置，即运转位、故障缓解位、保压位和制动位。()

正确

错误

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第9题

关于刚体对轴的转动惯量，下列说法中正确的是（)
(A)只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关.
(B)取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关.
(C)取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置.
(D)只取决于转轴的位置，与刚体的质量和质量的空间分布无关.

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第10题

服务员跨步时两脚之间的距离叫做（)
A、步位
B、步度
C、步伐
D、走姿

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第11题

正确的走姿要求之一是（)。
A、步位合乎标准
B、瞻前顾后
C、方向不定
D、速度多变

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