题目内容（请给出正确答案）

[单选]

当机器人输入了外部程序复位信号时，机器人对应的反应是（）。

A、程序跳回到0号程序

B、跳回到程序的第一步

C、机器人的错误会复位

D、程序会取消登录

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第1题

开启马达（MOTOR）突然断开，可能的原因是（）。

A、被按下急停

B、外部输入了信号

C、按了键盘上的暂停键

D、机器人发生了碰撞

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第2题

当机器人运行程序产生奇异点报警时可以（）。

A、将动作指令从LMOVE改为JMOVE

B、修改机器人的姿态，避免奇异点

C、降低机器人运动速度

D、错误复位后直接重新运行

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第3题

如图，当输出信号30时，下列说法正确的是（）。

A、机器人正在示教模式

B、机器人处于外部停止状态

C、机器人处于干运行模式

D、机器人为步骤连续模式

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第4题

在再现模式下循环运行启动ON时，可用外部暂停信号来使机器人运动停止。（）

正确

错误

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第5题

在辅助-输入/输出信号-I/O信号数设定页面，说法正确的是（）。

A、外部输入信号数是指.分配给1TW板的输入信号总数

B、外部输出信号数是指.分配给1TW板的输出信号总数

C、主信号数是指.总线通信中，机器人作为主站时，输入信号总数.输出信号总数

D、从信号数是指.总线通信中，机器人作为从站时，输入信号总数.输出信号总数

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第6题

在专用输入信号中，将「外部停止（即外部暂停）」信号设为专用，信号编号为1001，那么机器人收到输入信号1001=ON，机器人将暂停。（）

正确

错误

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第7题

机器人维护保养的做法，正确的是（）。

A、进行维护检查时，断开控制器和外部电源

B、禁止在通电状态下打开正压外壳的罩壳

C、当使用润滑脂等化学物质时，避免和眼睛和嘴接触

D、为了方便添加润滑脂，可调整机器人到合适姿态再进行

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第8题

下面哪些是川崎涂装机器人硬件专用信号（）。

A、错误发生（故障）

B、示教/再现开关

C、安全围栏开关

D、外部暂停

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第9题

川崎机器人可以通过外部程序RPS功能切换的程序名（）。

A、PG01

B、PG1

C、PG5

D、PG6

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第10题

川崎机器人安全相关信号一般采用硬接线，外部紧急停止通常连接在下列哪块基板（）。

A、1TR

B、1TW

C、1SQ

D、1TA

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第11题

开启机器人马达的方法有哪些（）。

A、马达开按键

B、A键+马达开按键

C、输入【外部马达电源开】的专用信号

D、只点击示教器屏幕上MOTOR

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