题目内容（请给出正确答案）

[多选]

当机器人运行程序产生奇异点报警时可以（）。

A、将动作指令从LMOVE改为JMOVE

B、修改机器人的姿态，避免奇异点

C、降低机器人运动速度

D、错误复位后直接重新运行

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第1题

需要检查程序内容时，干运行ON，可以在机器人不运动的情况下运行程序。（）

正确

错误

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第2题

下列程序中描述点a到点b速度为500mm/s（机器人最大运行速度为800mm/s）的是（）。

A、speed500mm/s

B、speed100

C、jmovea

D、speed500mm/salwaysjmoveajmoveaspeed100jmoveaspeed100speed500mm/slmoveblmoveblmoveblmoveb

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第3题

程序在执行动作指令时，机器人的实际运行速度只由最近上一条速度指令决定。（）

正确

错误

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第4题

在基础坐标系下点动机器人的X键时，机器人TCP产生左右方向的线性平移。（）

正确

错误

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第5题

当一个程序中包含W行星轮旋转时，喷丸密封舱门打开状态下，此程序可以运行（)

是

否

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第6题

当一个程序中包含C盘旋转时，喷丸密封舱门打开状态下，此程序可以运行（)

是

否

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第7题

当一个程序中包含C盘旋转时，喷丸密封舱门打开状态下，此程序是可以运行（)

是

否

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第8题

当一个程序中包含W行星轮旋转时，喷丸密封舱门打开状态下，此程序是可以运行。（)

是

否

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第9题

当一个程序中包含W行星轮旋转时，喷丸密封舱门打开状态下，此程序是否可以运行（)。
A、不可以
B、可以

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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第10题

当一个程序中包含C盘旋转时，喷丸密封舱门打开状态下，此程序是否可以运行（)。
A、不可以
B、可以

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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第11题

仪器设备运行记录的目的是当仪器出现故障时可以追朔,便于寻找故障产生原因（）

是

否

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