线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。()

第1题

当机器人运行程序产生奇异点报警时可以（）。

A、将动作指令从LMOVE改为JMOVE

B、修改机器人的姿态，避免奇异点

C、降低机器人运动速度

D、错误复位后直接重新运行

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第2题

质量为m的质点以速度v，沿直线运动，则它对该直线上任一点的角动量为_______.

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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第3题

川崎机器人处于示教并满足程序运行条件，将控制器切换为【检查单步】模式，以下哪些说法正确（）。

A、若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。

B、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

C、若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。

D、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

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第4题

手动操作机器人运动一共有单轴运动和线性运动两种模式（）

是

否

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第5题

图5-22所示机构，曲柄OA=100mm，以匀角速度ω=2rad/s转动。已知CD=3CB。求：图示位置A、B、E三点恰在一条水平直线，且CD⊥ED时，点E的速度。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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第6题

线性运动，重定位，需要制定参考坐标系不同坐标系，正方向不同，点的坐标位置不同，对机器人的路径也就不同（）

是

否

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第7题

有一条直线（母线)的两端分别沿两条固定曲线（导线)移动所形成的曲面叫直纹曲面。（)

是

否

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第8题

旋风除尘工作原理：煤气带着灰尘以一定的速度沿切线方向进入除尘器，在除尘器内以（）的形式作回转运动。

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第9题

煤气带着灰尘以一定的速度沿切线方向进入旋风除尘器，在除尘器内以螺旋线的形式做回转运动。()

正确

错误

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第10题

博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有()运动方式。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、都选

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第11题

对于填料吸收塔的操作线，以下说法正确的是（）。

A、是一条斜率为V/L的直线

B、是一条斜率L/V为的直线

C、数学式是填料塔的流体力学特性曲线方程

D、塔内物系组成沿该线变化

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