采用爆震传感器来进行点火提前角的反馈控制，可使发动机尽可能工作在爆震临界点附近。（)

采用爆震传感器来进行点火提前角的反馈控制，可使发动机尽可能工作在爆震临界点附近。()

发动机起动时，发动机ECU按其存储的初始点火提前角对点火提前角进行控制。（)
发动机起动时，发动机ECU按其存储的初始点火提前角对点火提前角进行控制。()

点火过迟，容易产生燃烧爆震。（)
点火过迟，容易产生燃烧爆震。()

对于共振型爆震传感器而言，发动机爆震时，输出的电压最小。（)
对于共振型爆震传感器而言，发动机爆震时，输出的电压最小。()

在微机控制点火系统中，当冷却液温度过高时，会将点火提前角变小。（)
在微机控制点火系统中，当冷却液温度过高时，会将点火提前角变小。()

发动机发出最大转矩的点火时刻是在发动机即将产生爆震的点火时刻的附近。（)
发动机发出最大转矩的点火时刻是在发动机即将产生爆震的点火时刻的附近。()

发动机控制单元（ECU)用（)和曲轴位置传感器送来的信号确定发动机的基本喷油持续时间和基本点火提前角。
A、热模式进气质量计
B、发动机温度传感器
C、进气温度传感器
D、氧传感器

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

氧传感器可检测发动机排气中氧的含量，向ECU输入空燃比反馈信号，进行喷油量的（)
A、开环控制
B、闭环控制
C、点火控制
D、开环和闭环控制均有

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

点火提前角的优化可以提高发动机的动力性、燃油经济性和排放性。（)
点火提前角的优化可以提高发动机的动力性、燃油经济性和排放性。()

产生爆震的原因主要有（)。

点火提前角不影响汽油机燃烧过程。（)

主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。（)