题目内容
(请给出正确答案)
[单选]
对机器人进行示教编程时,通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下,外部设备发出的启动信号()。
A、无效
B、有效
C、延时后有效
D、视情况而定
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A、无效
B、有效
C、延时后有效
D、视情况而定
A、编程过程中可以通过启停传送带来移动工件,使工件到达适合编程的位置
B、程序中必须有CVRESET指令,否则无法进行传送带位置清零
C、必须在传送带位置为0时进行编程
D、CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致
A、示教时,留意456轴的角度,尽量不要让轴突然绕圈
B、优化路径,避免示教姿态突变
C、在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点,尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D、开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
A、低速再现模式速度最大设置为25%
B、再现速度可以通过示教器触控屏进行调整
C、再现速度最大为100%
D、低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现
A、依次登录【辅助】,【搬运/传送装置】,【传送装置同步】,【数据设定】,将传送装置的现在位置设定为0
B、手动单步运行CVRESET指令
C、示教模式下,将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置
D、将传送装置等待值设为0