题目内容（请给出正确答案）

[多选]

为避免机器人手抓姿态突变，在编程时应当怎么处理（）。

A、示教时，留意456轴的角度，尽量不要让轴突然绕圈

B、优化路径，避免示教姿态突变

C、在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点，尽可能使机器人的姿态逐渐变化

D、开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令

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第1题

自来水、燃气公司要在小区、或街道上进行排管施工，为保证施工不扰民，哪些行为是应当避免的？（）

A、情况紧急在夜间施工，也尽量不影响市民休息，保证供水。

B、施工时，机器轰鸣嗓音很大。

C、一整天停水，做饭洗衣只能到楼外的水管去打水。

D、开挖的沟槽破坏了主要通道，小区市民出行只能绕道而行。

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第2题

工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考法兰盘中心点旋转工具姿态（）

是

否

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第3题

在编程时，要尽量避免进给中途停顿，以防止在零件表面留下划痕。（）

正确

错误

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第4题

取放加热物品时，应用夹子，避免人手直接接触，加热时避免加热液体对准自己和他人。高温作业时，不允许佩戴隐形眼镜（）

是

否

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第5题

机器人维护保养的做法，正确的是（）。

A、进行维护检查时，断开控制器和外部电源

B、禁止在通电状态下打开正压外壳的罩壳

C、当使用润滑脂等化学物质时，避免和眼睛和嘴接触

D、为了方便添加润滑脂，可调整机器人到合适姿态再进行

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第6题

KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点（）

是

否

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第7题

KUKA机器人在查找运行编程时当接触到近程接触器时将以VRED速度运行（）

是

否

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第8题

装箱机器人在装箱过程中，出现掉包或漏抓时，人员处理后，按“两机器人故障复位”按钮，消除声光报警（）

是

否

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第9题

袋装物垛上作业时，错误选项是()。

A、工人处于安全位置再操作

B、只有五米以上才系安全带

C、起、落钩要快，避免挤伤工人手、脚

D、货物进出垛前要缓慢

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第10题

在编程、测试及维修机器人时，必须将机器人置于手动减速模式，不要轻易使用100%手动与自动模式。（）

正确

错误

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第11题

在检查抽油机是否上液时，应当手抓光杆检查光杆是否发烫（）

是

否

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