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[多选]
按照GB2161-2014规定的要求,用反力滚筒式制动台检验非营运小型客车的制动性能,下列()是判断该车制动性能是否合格的参数。
A、空载制动率
B、空载制动不平衡率
C、驻车制动率
D、轴阻滞率
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A、空载制动率
B、空载制动不平衡率
C、驻车制动率
D、轴阻滞率