桥式起重机的跨度为l，在图2-22所示位置时，小车离右轨道距离为a，大粱AB重为G，重物连同小车共重为W，已知G、W、a、l。试求A、B处的支座约束力。

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题12-35图（a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。
题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。


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题10－27图（a)所示，均质杆AB质量为m，长为l在铅直平而内一端沿着水平地面，另一端沿着铅非墙收。从
题10-27图(a)所示，均质杆AB质量为m，长为l在铅直平而内一端沿着水平地面，另一端沿着铅非墙收。从图示位置无初速地滑下。不计摩擦，试求开始滑动的瞬时。地面和墙壁对杆的约束力。


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小球质量为m，悬挂于长为l的细绳上，绳重不计。小球在铅垂面内摆动时，在最低处的速度为v;摆到最高处时，绳与铅垂线夹角为φ，如题8-11图(a)所示，试求小球在最低与最高位置时绳的拉力。


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题7-16图（a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。


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题12-43图（a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、
题12-43图(a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用一铅垂向下的力F,且F=mg。图示位置杆处于静止状态，现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，试求杆的角速度，角加速度以及A，C处的约束力。


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题7-13图（a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。


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两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。


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题8-22图（a)所示。试求电梯中摆长为l的单摆相对电梯厢的运动微分方程。
题8-22图(a)所示。试求电梯中摆长为l的单摆相对电梯厢的运动微分方程。


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某桥式起重机梁的跨度为10m，按规定其拱度应是（)mm。
A、上拱50
B、上拱10
C、0
D、下拱10

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题7-28图（a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动
题7-28图(a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。


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如[例15]图所示,已知水电站引管长L=500m,作用水头H0=100m,阀门全开时管中流速υ_m=2m/s,水击波速c=1000m/s,阀门开度为直线变化,从全开到全关的时间T_s=2s,试求在1.5s时阀门断面A处的压强水头.


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