KUKA工业机器人中出现电源相位缺失故障应先检查配电线路是否异常（）

KUKA工业机器人中RDC的核心功能就是A/D转换（）

KUKA机器人在CIRC运行时圆弧中间点工具姿态会被忽略（）

酒店员工能直接修理出现故障的机器（）

用户来电未主动告知服务需求时，我们应主动引导“请问机器出现什么故障了（）

装箱机器人在装箱过程中，出现掉包或漏抓时，人员处理后，按“两机器人故障复位”按钮，消除声光报警（）

FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）

当设备出现故障时应及时关闭电源，通知班组长，待维修修好后再运行操作（）

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（)

25T客车塞拉门网关通电后电源灯点亮，LSV指示灯应不亮，当出现通信故障时指示灯常亮。（)

一旦出现控制电路高电位接地故障，电源柜内（)自动开关跳开，中间继电器5KE得电吸合，“控制回路接地”信号灯亮。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

如果电话机出现不发音频信号的故障（发号时听不到音频信号)，首先检查电源电压、启动脚电压是否正确，如正确，然后再检查音频发号电路。（)