如图13－31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量
如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m₁。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m₂，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。

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第1题

如图7-26所示，半径为r₁、质量为m₁的圆轮I沿水平面作纯滚动，在此轮上绕一不可伸长的绳，绳的一端绕过滑轮II后悬挂一质量为m₃的物体M，定滑轮II的半径为r₂、质量为m₂，圆轮I和滑轮II可视为均质圆盘。系统开始处于静止，求重物下降h高度时圆轮I质心的加速度，并求绳的拉力。

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第2题

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4－75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）。

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第3题

带式输送机如图7-24所示，物体A重量为W₁，带轮B和C的重量为W，半径为R，视为均质圆盘，轮B由电动机驱动，其上受不变转矩M作用。系统由静止开始运动，不计传送带的质量，求重物A沿斜面上升距离为s时的速度和加速度。

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第4题

一半径为R的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻，试问在下列两种情况下，轮心的加速度是否相等？接触面的摩擦力是否相同？如图12-4所示，
(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；
(2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。

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第5题

如图7-2所示，一绳绕过轮D和轮C与一放置在水平面上的物块B相连，绳的另一端固定于O点，在轮D中心悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

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第6题

滑轮C质量为m，可视为均质圆盘。轮上绕以细绳，绳的一端固定于O点，如题10-19图（a)所示。试求滑轮下
滑轮C质量为m，可视为均质圆盘。轮上绕以细绳，绳的一端固定于O点，如题10-19图(a)所示。试求滑轮下降时轮心C的加速度和绳的拉力F_T。

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第7题

不计质量的梁AB,在点O处铰接质量为M=8m，半径为R的定滑轮O，轮O悬挂质量分别为4m和m的物块C和D,如题11-19图(a) 所示。定滑轮O可视为均质圆盘，摩擦均不计。试求支座B的约束力。

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第8题

题12-13图（a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量
题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

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第9题

匀质圆盘轮，质量为m，半径为r，以角速度ω绕水平轴O转动，如图a所示。今用闸杆AB制动，使得圆轮在ts内停止转动，设闸块与圆轮间的动摩擦因数为f(常散)，不计轴承处摩擦，求所需力F的大小。

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第10题

题12-31图（a)所示系统，均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的质量均为m,圆轮B上作用有
题12-31图(a)所示系统，均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的质量均为m,圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3mgr/2＞M＞mgr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动，不计圆轮B的轴承处的摩擦力。试求:
(1)物块D的加速度。
(2)两圆轮之间的绳索所受拉力。
(3)圆轮B处的轴承约束力。