如图7-2所示，一绳绕过轮D和轮C与一放置在水平面上的物块B相连，绳的另一端固定于O点，在轮D中心悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。
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第1题

题12-18图所示，三个均质轮B，C，D具有相同的质量m和相同的半径R，绳重不计，系统从静止释放。设轮D作纯滚动，绳的倾斜段与斜面平行。试求在重力作用下，质量亦为m的物体A下落h时的速度和加速度。

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第2题

如图6-34所示，有一轮子，轴直径为5cm，无初速度地沿倾角α=20°的轨道滚下，5s内滚过的距离s=3m，设轮子只滚动不滑动，试求轮子对轮心的惯性半径。

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第3题

题12-39图（a)所示，质量为m₁，半径为R的鼓轮A,对其质心C水平轴的回转半径为p。在鼓轮的半径为
题12-39图(a)所示，质量为m₁，半径为R的鼓轮A,对其质心C水平轴的回转半径为p。在鼓轮的半径为r的同心滚轴上绕有细绳，并受与水平面倾角θ=30°的常力F的牵动，且F=mg。鼓轮轮缘上绕有细绳，绳水平地跨过质量为m₂，半径为r的均质滑轮，绳的另一端系有质量为m的重物D,设绳子质量不计，且不可伸长，绳与滑轮间无相对滑动，轴承O处的摩擦不计，而轮A在水平面上作纯滚动。若

，试求:
(1)重物D的加速度。
(2)轴承O处的约束力。
(3)固定水平面对轮A的约束力。

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第4题

如图6-33所示，已知带轮O₁和O₂的半径为R，质量为m，对转动轴的回旋半径为ρ，主动轮O₁带动从动轮O₂的下皮带的拉力F_T1和上皮带的拉力F_T2，求带轮的角加速度。

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第5题

图6-38所示半径为r、重力为W的滑轮上绕有软绳，将绳的一端固定于A点而令滑轮自由下降，求轮心向下的加速度及绳子拉力。

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第6题

均质杆的重力为W，长l，悬挂如图6-37所示，求一绳突然断开时，杆的质心的加速度及另一绳的拉力。

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第7题

题7-40图（a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_{c⌘
题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

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