轮轴质心位于O处，对轴O的转动惯量为JO。在轮轴上系有两个质量各为m1和m2的物体，若此轮轴以顺时针转向转动，求
轮轴质心位于O处，对轴O的转动惯量为J_O。在轮轴上系有两个质量各为m₁和m₂的物体，若此轮轴以顺时针转向转动，求轮轴的角加速度α和轴承O的动约束力。

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第1题

题11-36图（a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD，BO=OD。试求当轮转过φ角时，B处的动约束力。

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第2题

如图所示，一绕有细绳的大木轴放置在水平面上，木轴质量为m，外轮半径为R1，内柱半径为R2，木轴对中心轴O的转动

如图所示，一绕有细绳的大木轴放置在水平面上，木轴质量为m，外轮半径为R₁，内柱半径为R₂，木轴对中心轴O的转动惯量为J_e．现用一恒定外力F拉细绳一端，设细绳与水平面夹角θ保持不变，木轴滚动时与地面无相对滑动．求木轴滚动时的质心加速度a_e和木轴绕中心轴O的角加速度α．

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第3题

如图（a)所示，带有几个齿轮的凸轮绕水平的轴O转动，并使桩锤运动。设在凸轮与桩锤碰撞前桩锤是静
如图(a)所示，带有几个齿轮的凸轮绕水平的轴O转动，并使桩锤运动。设在凸轮与桩锤碰撞前桩锤是静止的，凸轮的角速度为ω。若凸轮对轴O的转动惯量为J0，锤的质量为m,并且碰撞是非弹性的，碰撞点到轴0的距离为r。求碰撞后凸轮的角速度、锤的速度和碰撞时凸轮与锤的碰撞冲量。

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第4题

一长为L、质量为m的匀质细棒，如题图3－16所示，可绕水平轴O在竖直面内旋转，若轴光滑，今使棒从水平
一长为L、质量为m的匀质细棒，如题图3-16所示，可绕水平轴O在竖直面内旋转，若轴光滑，今使棒从水平位置自由下摆(设转轴位于棒的一端时，棒的转动惯量

)。求:

(1)在水平位置和竖直位置棒的角加速度β;
(2)棒转过θ角时的角速度。

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第5题

题11-31图（a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的
题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

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第6题

题12-39图（a)所示，质量为m₁，半径为R的鼓轮A,对其质心C水平轴的回转半径为p。在鼓轮的半径为
题12-39图(a)所示，质量为m₁，半径为R的鼓轮A,对其质心C水平轴的回转半径为p。在鼓轮的半径为r的同心滚轴上绕有细绳，并受与水平面倾角θ=30°的常力F的牵动，且F=mg。鼓轮轮缘上绕有细绳，绳水平地跨过质量为m₂，半径为r的均质滑轮，绳的另一端系有质量为m的重物D,设绳子质量不计，且不可伸长，绳与滑轮间无相对滑动，轴承O处的摩擦不计，而轮A在水平面上作纯滚动。若

，试求:
(1)重物D的加速度。
(2)轴承O处的约束力。
(3)固定水平面对轮A的约束力。

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第7题

如图所示，圆盘的质量为m，半径为R．求（1))以O为中心，将半径为R／2的那部分挖去，剩余部分对OO轴的转动惯量（2)

如图所示，圆盘的质量为m，半径为R．求(1))以O为中心，将半径为R/2的那部分挖去，剩余部分对OO轴的转动惯量(2) 剩余部分对O'O'轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量。

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第8题

绕有电缆的大木轴，质量为1000kg，绕中心轴O的转动惯量为300kg·m2．如图所示：R1=1.00 m，R2=0.40m．假定大木轴与

绕有电缆的大木轴，质量为1000kg，绕中心轴O的转动惯量为300kg·m²．如图所示：R₁=1.00 m，R₂=0.40m．假定大木轴与地面间无相对滑动，当用F=9800N的水平力拉电缆的一端时，问：

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第9题

在图中，摆杆OA重量为G，对O轴转动惯量为J，弹簧的刚性系数为k，杆在铅垂位置时弹簧无变形。则杆微摆动微分方程 (设sinθ=θ)。

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第10题

均质杆AB的长度为1,质量为m,平放在水平桌面上，其质心C到桌的边缘O的距离为e=l/6，如题12-41图（a
均质杆AB的长度为1,质量为m,平放在水平桌面上，其质心C到桌的边缘O的距离为e=l/6，如题12-41图(a)所示。如果杆与桌边缘之间的静摩擦因数f=0.6，现将杆从水平位置静止释放后，最初杆将绕桌子的边缘O转动。试求杆刚开始滑动时杆与水平面的倾角？