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[主观]

如图（a)所示，带有几个齿轮的凸轮绕水平的轴O转动，并使桩锤运动。设在凸轮与桩锤碰撞前桩锤是静
如图(a)所示，带有几个齿轮的凸轮绕水平的轴O转动，并使桩锤运动。设在凸轮与桩锤碰撞前桩锤是静止的，凸轮的角速度为ω。若凸轮对轴O的转动惯量为J0，锤的质量为m,并且碰撞是非弹性的，碰撞点到轴0的距离为r。求碰撞后凸轮的角速度、锤的速度和碰撞时凸轮与锤的碰撞冲量。
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第1题

题7-40图（a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_{c⌘
题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

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第2题

系杆H以匀角速度w_H绕轴O转动，并带动行星齿轮II沿固定齿轮I滚动，如题7-41图（a)所示。已知齿
系杆H以匀角速度w_H绕轴O转动，并带动行星齿轮II沿固定齿轮I滚动，如题7-41图(a)所示。已知齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。试求齿轮II的绝对角速度w，以及对系杆的相对角速度w。

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第3题

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行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

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第4题

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质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第5题

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题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

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第6题

题7-37图（a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

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第7题

如图3－2所示，有一水平通风管道，某处直径由400mm减缩至200mm。为了粗略估计管道中的空气流量，在
如图3-2所示，有一水平通风管道，某处直径由400mm减缩至200mm。为了粗略估计管道中的空气流量，在锥形接头两端各装一个U形管压差计，现测得粗管端的表压为100mm水柱，细管端的表压为40mm水柱，空气流过锥形管的能量损失可以忽略，管道中空气的密度为1.2kg/m3,试求管道中的空气流量。

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第8题

跑车通过长为l的绳索OA吊着质量为m的重物A以匀速度v₀沿水平方向运动，如题8-8图（a)所示。由
跑车通过长为l的绳索OA吊着质量为m的重物A以匀速度v₀沿水平方向运动，如题8-8图(a)所示。由于突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，试求刹车前和刹车后绳子的拉力。

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第9题

塔轮由两个半径为r₁和r₂的均质:轮固结在一起组成，并可绕水平轴O转动。两轮上各绕有绳索，并挂有重物M₁和M₂，如题9-11图(a)所示。设已知两轮的总质量为m，两重物的质量分别为m₁和m₂，不计绳的质量，试求当M₁以加速度a₁下降时轴承O的约束力。

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第10题

如图，一个小物体位于光滑的水平桌面上，与绳子的一段相连结，绳子的另一端穿过桌面中小的小孔O，带物体原意=以角速度在半径为R的圆周上绕O旋转，现用力F将绳子从小孔缓慢地往下拉，则物体（)。

A.对O点的角动量改变，动能改变
B.对O点的角动量改变，动能不变
C.对O点的角动量不变，动能改变
D.对O点的角动量不变，动能不变

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第11题

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。（a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。

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