在编程、测试及维修机器人时，必须将机器人置于手动减速模式，不要轻易使用100%手动与自动模式。（）

在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式（）

能量源：是指对人、环境及设备可能带来负面影响或伤害的或可以使机器或设备运行的任何类型的能量，如电能、化学能、液压能、机械能、气动能、热能、蒸汽能、残余压力、重力、油品等，在工作之前必须将这些潜在能量降低到零能量状态（）

在机器人系统上作业时，必须将机器人控制器上的总开关置于“关闭”挡位，并用挂锁锁住，以防擅自重新接通（）

在排除采煤机故障时，必须将机器周围清理干净，并检查机器周围（）情况

使用曲柄摇杆装置制作四足机器人时，通常使用摇杆来作为机器人的腿（）

大家在计算运费的时候如果涉及订购的机器需要配置面板的，计算运费是必须将面板加上，计算出来的运费才会准确（）

（）协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教，但也必须掌握专门的编程语言

起重机在故障检查和维修之前，必须将电源（)。
A.切断
B.接通
C.部分切断
D.部分接通

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

特种设备安装、改造、维修的施工单位在施工前必须将拟进行的特种设备安装、改造、维修情况书面告知特种设备安全监督管理部门，告知后方可施工（）

调压器在检查维修时，必须将调压器与所有压力源隔离，在（)后方可拆卸调压器。
A、停止调压阀
B、开启调压阀
C、打开调压旁通管路
D、释放压力

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！