植保无人机一起飞就侧翻主要原因是什么()。

Ⅴ类无人机是指无人飞艇，Ⅵ类无人机是指植保类无人机。()

A.渔轮公司用于码头装卸货物的自制15t门座起重机存在严重设备缺陷，无力矩限制器，是造成此起事故发生的主要原因。
B.门座起重机操作工杨某安全意识淡薄，违反渔轮公司《起重机安全操作规程》，在吊运工字钢时，没有确认其重量，就盲目起吊，导致超载运行将门座起重机拉倒，其本人随倒塌的门座起重机一起摔倒地面受伤致死。这是造成事故发生的直接原因。
C.渔轮公司下属港务公司对码头装卸的安全管理存在漏洞，安全规章制度落实不够，缺乏对作业现场安全的监督检查。
D.渔轮公司对在用起重设备安全管理不善，缺乏对起重设备定期的保养和检修。

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

全自主起飞（降落）是指无人直升机完全由（）闭环控制完成起飞（降落）。

无人机起飞后地面站操作人员应该密切关注无人机各项参数如()，发现异常应该立即汇报进行相关处理。

无人机起飞和降落时，作业人员应该与其始终保持足够的安全距离，不应该站在其起飞和降落的方向前。()

Ⅰ类无人机分类依据为空机质量以及起飞全重范围为0~1.5kg。()

Ⅱ类无人机分类依据为空机质量1.5kg~4kg，起飞全重范围为1.5kg~7kg。（）

在低温作业环境下，搭载有效荷载的无人机巡检系统(含电池)具备起飞、()、降落和续航功能。

根据2013年11月18日发布的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，超微型多旋翼无人机起飞全重是大于1.5kg，小于等于7kg。()

2015年12月29日，中国民用航空局飞行标准司发布《轻小型无人机运行规定》AC91-FS-2015-31，空机重量小于等于116kg，起飞全重不大于150kg，校正空速不超过100千米每小时的无人机属于该规定管辖范围。()

根据2013年11月18日发布的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，轻型多旋翼无人机起飞全重是大于7kg，小于等于25kg。()