51”:比例积分（PI）调节器,以I控制为主,P控制为辅助调节器（）

对于某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的？（)
A、采用高低值阻幅器
B、采用调节器外部积分反馈法
C、采用PI-P调节器
D、采用PI-D调节器

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串级调节系统副调节器一般选用（)调节器。
A、比例
B、积分
C、比例积分

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PID调节器的三个重要参数是比例度、微分、积分时间。（)

比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度快；而其积分调节作用，使得系统基本上无静差（）

在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的控制规律应分别选择（)。
A、PI,PI
B、PID(或PI),P
C、PI,P
D、P,PI

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在转速、电流双闭环调速系统中， 调节器ASR， ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到U'_im=8V时， 主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：（1)U'_i 应如何变化？ （2)U_c应如何变化？ （3)U_c值由哪些条件决定？

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某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则（)。
A、应适当减少比例带
B、应适当增加比例带
C、无需改变比例带
D、先减少后增加比例带

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比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾（）

在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI)。（)

调节器的比例度和积分时间正确说法是（)。
A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱

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下面对调节器的比例度和积分时间说法正确的是（)。
A、比例度越大，比例作用越强
B、积分时间越小，积分作用越强
C、比例度越大，比例作用越弱;积分时间越大，积分作用越强
D、比例度越小，比例作用越弱;积分时间越小，积分作用越弱

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！