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[主观]

题10-30图（a)所示平面机构,平板质量为m₁，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动
题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m₁，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m₂的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。
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第1题

题7-35图（a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁
题7-35图(a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁B杆和O₂C杆铰接，套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。

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第2题

题11-29图（a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，
题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。

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第3题

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题11-15图(a)所示，均质圆柱体C重为P，半径为R，无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水平线的倾角为a，板的重力略去不计，试求OA=S时平板在O点的约束力。

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第4题

题12-28图（a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O₁A₁B₁和O_{题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O₁A₁B₁和O₂A₂B₂与滑块C铰接而成,其中O₁O₂=O₁A₁=O₂A₂=A₁B₁=A₂B₂=B₁B₂=l。A₁与A₂之间连一弹簧，其刚度系数为k。当曲柄O₁A₁和O₂A₂位于铅垂向下时，弹簧A1A2处于不伸缩的原长状态。设各均质杆的质量均为m₁。滑块C的质量为m₂。不计摩擦和弹簧质量。该装置从静止位置φ=0开始，在曲柄O₁A₂和O₂A₂上分别作用力偶矩为M的力偶。试求当夹角为φ时，曲柄O₁A₁的角速度w。

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第5题

题7-20图（a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O₁A垂直于AB，AB平行于O_{1
题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O₁A垂直于AB，AB平行于O₁O,试求A，D两点微小位移间的关系。

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第6题

题7-17图（a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D
题7-17图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。

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第7题

题7-24图（a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以v_B=2m/s, a_B=1m/s'向左
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以v_B=2m/s, a_B=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。

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第8题

题7-40图（a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_{c⌘
题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

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第9题

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题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

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第10题

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题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。

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第11题

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题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

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