单排行星齿轮机构由太阳轮、齿圈和带行星齿轮的行星架组成（）

行星齿轮减速机构如题7-42图（a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。


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行星齿轮的三元件是些齿圈，太阳轮，行星齿轮架（）

齿圈从动、行星架从动、中心轮固定不动，则反向传动（）

中心轮主动、齿圈从动、行星架固定，则为增速传动（）

行星轮系中，中心轮主动、行星架从动、齿圈固定不动，则降速增扭（）

三元件（中心轮、齿圈、行星架）中任何二个元件连成一体转动，则第三个元件转速必然与前者转速相等（）

单排行星齿轮机构的三个基本元件是（)、（)、（)及（)。

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简述单排行星齿轮机构的结构及其变速原理。

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单排行星齿轮机构有一个自由度，因此它有固定的传动比，可以直接用于变速传动。（)
单排行星齿轮机构有一个自由度，因此它有固定的传动比，可以直接用于变速传动。()

目前常用差速器在汽车直行时，左右两半轴齿轮扭矩（);在汽车转弯时，即行星齿轮有自转后，也可近似看作（)分配转矩。

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系杆H以匀角速度w_H绕轴O转动，并带动行星齿轮II沿固定齿轮I滚动，如题7-41图（a)所示。已知齿
系杆H以匀角速度w_H绕轴O转动，并带动行星齿轮II沿固定齿轮I滚动，如题7-41图(a)所示。已知齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。试求齿轮II的绝对角速度w，以及对系杆的相对角速度w。


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