执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括()。

①检查电池电量;②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确;③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠;④开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机开机;⑤所选模型是否正确，飞行模式是否正确。