题目内容（请给出正确答案）

[多选]

川崎机器人示教坐标系有（）。

A、轴坐标系

B、Base坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

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第1题

川崎喷涂机器人的示教器是带有触摸屏的。（）

正确

错误

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第2题

当川崎机器人[示教锁定]为开时，不能执行再现运转。（）

正确

错误

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第3题

川崎机器人后台程序在示教器上同时显示2个，且最多可以同时执行2个。（）

正确

错误

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第4题

下面哪些是川崎涂装机器人硬件专用信号（）。

A、错误发生（故障）

B、示教/再现开关

C、安全围栏开关

D、外部暂停

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第5题

川崎机器人自动工具登录示教基本位姿B，使TCP在工具的Z+方向100mm或以上的位值。（）

正确

错误

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第6题

川崎机器人工具坐标系名称只能用数字编号命名。（）

正确

错误

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第7题

川崎机器人处于示教并满足程序运行条件，将控制器切换为【检查单步】模式，以下哪些说法正确（）。

A、若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。

B、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

C、若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。

D、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

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第8题

川崎机器人AS语言中的#a的各轴值用（X，Y，Z，O，A，T）表示。（）

正确

错误

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第9题

机器人控制器基本功能有：（）。

A、示教

B、记忆

C、位置伺服

D、坐标设定

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第10题

建立自己的工具坐标系有两个好处1.方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。2.更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正（）

是

否

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第11题

主流工业机器人的品牌有以下几种，ABB，酷卡，安川，发那科，川崎，那智不二越，柯马，爱普生，新松（）

是

否

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