均质棱柱体重W=4.8kN，放置在水平面上，摩擦因数f_a=1/3，力F按图a所示方向作用。 试问当F的值逐渐增大时，该棱柱体是先滑动还是先倾倒？并计算运动刚发生时力F1的值。

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题11-12图（a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。


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两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。


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如图6-32所示，水平面上放一均质三棱柱A，此三棱柱上又放一均质三棱柱B，两三棱柱的横截面均为直角三角形，又三棱柱A的质量为三棱柱B的3倍，设三棱柱与水平支承面都是光滑的，求当三棱柱B沿三棱柱A滑下至其在下边的棱刚接触支承面时，三棱柱A所移动的距离d。


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题图11-10所示水平面上放一均质三棱柱A,在此三棱柱上又放一均质三棱柱B,两三棱柱的横截面都是直角三角形，且质量分别为M和m,设各接触面都是光滑的。试求当三棱柱B从图示位置沿A由静止滑下时，三棱柱A的加速度。


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行星齿轮机构位于水平面内，曲柄O₁O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动，并带动齿轮O₁在固定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。


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图a所示机构中OA杆位于水平面内。轮半径为r，OA杆长为3r。轮A与OA杆都是均质的，质量同为m。在OA杆上作用一力偶矩为M的力偶，带动轮A在圆形轨道上作纯滚动。机构由静止开始运动，求开始瞬时轮A与轨道间的摩擦力。


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题11-6图（a)所示，已知质量为m。半径为r的均质圆盘在力偶M作用下，沿水平面作纯滚动，试求质心C的
题11-6图(a)所示，已知质量为m。半径为r的均质圆盘在力偶M作用下，沿水平面作纯滚动，试求质心C的加速度a和水平面对圆盘的约束力。


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题12-35图（a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。
题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。


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椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图（a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分
椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图(a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分别为m₁和2m₁.且OC=AC= BC=l,滑块A和B质量均为m₂，常力偶M作用在曲柄上。设φ=0时系统静止，试求曲柄的角速度和角加速度(以转角φ的函数表示)。


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题12-36图（a)所示三棱柱体ABC的质量为m₁，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量为m<sub>2
题12-36图(a)所示三棱柱体ABC的质量为m1，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量为m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下滚动而不滑动。如斜面的倾角为θ，试求三棱柱体的加速度以及圆柱中心O对三棱柱的相对加速度。


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题10-31图a所示，质量为m，长为l的均质杆AB用细绳BD吊住，图示位置静止，要使得剪断BD的瞬时A点的加速度为零，试求A端与水平面间的摩擦因数。


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