题目内容 (请给出正确答案)
[单选]

对于机器人输送跟踪示教,可以通过调整()来校正沿输送方向的平行度。

A、世界坐标系

B、BASE坐标系

C、JOINT坐标系

D、TOOL坐标系

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第1题
关于机器人速度设定描述正确的是()。

A、低速再现模式速度最大设置为25%

B、再现速度可以通过示教器触控屏进行调整

C、再现速度最大为100%

D、低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现

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第2题
通过示教器画面上的状态栏可以查看机器人的状态,会显示有手动、全速手动和自动三种状态()

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第3题
建立自己的工具坐标系有两个好处1.方便我们在做机器人重定位旋转时,可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转,从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。2.更换工具时,只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP,即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正()

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第4题
关于带传送装置的机器人示教编程说法正确的是()。

A、编程过程中可以通过启停传送带来移动工件,使工件到达适合编程的位置

B、程序中必须有CVRESET指令,否则无法进行传送带位置清零

C、必须在传送带位置为0时进行编程

D、CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致

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第5题
12、10.示教人员进入工作区域可以不需要携带示教器,只要机器人运行速度慢即可()

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第6题
在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性()

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第7题
使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换()

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第8题
使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式()

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第9题
()协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语言

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第10题
川崎机器人后台程序在示教器上同时显示2个,且最多可以同时执行2个。()

正确

错误

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