调速系统中常用调节器有比例调节器、（)、（)三种调节器。

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在串级调节系统中，副调节器只能选比例作用。（)

衰减曲线法的步骤包括（)

以下哪个不是常用的调节器调节参数工程整定方法（)。
A、经验法
B、衰减曲线法
C、临界比例度法
D、根轨迹法

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均匀调节系统参数整定时，主、副调节器均只设置纯比例，不必加积分，然后按“先副环，后主环”步骤进行。（)

实际应用中，调节器的参数整定方法有（)等4种。
A.临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法
B.临界比例度法、响应曲线法、经验法、衰减法
C.响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法
D.临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法

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节流调速是液压电梯常用的调速方式，有开环开关控制节流调速、闭环开关控制节流调速和电液比例控制节流调速等三种。以下说法不准确的是（)。
A.节流调速是液压电梯中广泛应用、技术最成熟的流量控制系统，节流调速回路一般有进油路、回油路和旁油路等三种节流调速方案
B.目前，多数液压电梯在其上升油路中均采用旁路节流调整方式，下行油路中一般采用回油路节流调速方式
C.液压电梯上、下行液压回路的流量控制，采用阀控制液压柱塞缸的输入或排出流量，由于压力油通过节流口的节流损失，导致系统能耗大并使液压系统温度升高
D.节流调速系统时间响应特性好，能耗适中，流量控制性能佳，机械制造加工容易

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串级调节系统有两个调节器、两个测量变送装置、两个对象和两个调节阀。（)

指被调参数增加时，输出信号也增加的调节器是（)。
A、正作用调节器
B、负作用调节器
C、反作用调节器
D、比例调节器

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在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小，比例作用越强，Td越大，微分作用（)，但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强
B、越弱
C、以上都不是
D、无反应

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PID调节器的三个重要参数是比例度、微分、积分时间。（)

串级调节系统中的副参数的给定值随（)而变。
A、主参数的给定值
B、副调节器的输入
C、系统的干扰
D、主调节器的输出

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