在下列机构中，属于铰链四杆机构的有（）。
（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）
①双曲柄机构
②双摇杆机构
③曲柄摇杆机构
④曲柄滑块机构

在铰链四杆机构中，当行程速比系数K=1时，表示机构有急回特性（）

铰链四杆机构的“死点”位置将使机构在传动中出现（）或发生运动方向（）现象。

在一个铰链四杆机构中，最短杆为连杆，则此机构为双摇杆机构。（)

铰链四杆机构中死点有害无益。（)

铰链四杆机构中，最短杆就是曲柄（）

铰链四杆机构中，能绕铰链中心做整周旋转的杆件是摇杆（）

铰链四杆机构中，其中有一杆必为连杆（）

铰链四杆机构中，不与机架直接连接的构件叫（)。

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铰链四杆机构中与机架相连并能实现360度旋转的机构是（)。
A曲柄
B连杆
C连架杆
D摇杆

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在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的的充要条件是：（)与（)的长度之和小于或等于其余（)的长度之和，且组成该回转副的两构件之一为（)。

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行程速比系数K是表示铰链四杆机构（)性质的参数。

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