题目内容（请给出正确答案）

[多选]

对机器人编程的要求：（），要有良好的编程环境，需要人机接口和综合传感信号。

A、能够建立世界模型

B、能够描述机器人的作业

C、能够描述机器人的运动

D、允许用户规定执行流程

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第1题

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide（）

是

否

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第2题

机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令（）

是

否

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第3题

动作级编程语言是最高一级的机器人语言。（)

是

否

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第4题

气动伺服焊枪系统可以作为机器人的第七轴自由编程（）

是

否

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第5题

按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应用（）

是

否

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第6题

机器人编程语言的基本功能包括：（）决策、通信。

A、运算

B、机械手运动

C、工具指令

D、传感数据处理

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第7题

ABB机器人离线编程软件不需要导入机器人本体（）

是

否

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第8题

（）协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教，但也必须掌握专门的编程语言

是

否

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第9题

根据作业描述水平的高低，机器人编程语言可以分为（）。

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、大师级

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第10题

面向对象编程为软件开发提供的良好纵深防御策略应包括以下哪项()。

A、多态性。

B、继承。

C、多实例化。

D、封装。

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第11题

算法并不完全是编程，以下算法描述错误的是（）

A、算法是解决问题的方法和步骤

B、一个有效的算法必须要有输入

C、算法必须在有限时间和有限步骤内完成

D、可用自然语言、伪代码、流程图等不同的方法来描述算法

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