题目内容（请给出正确答案）

以下那个是专用输入信号（）。

[单选]

以下那个是专用输入信号（）。

A、I2

B、O21

C、o18

D、i15

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第1题

使用RPS功能切换程序调用，需要满足以下条件（）。

A、接口面板上RPS为ON

B、专用输入信号中将外部程序选择（RPS）选中专用

C、正确设置RPS_ON、RPS_ST、RPS起始信号和信号位数

D、程序以数字命名，无需跳转指令，以END结束

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第2题

在专用输入信号中，将「外部停止（即外部暂停）」信号设为专用，信号编号为1001，那么机器人收到输入信号1001=ON，机器人将暂停。（）

正确

错误

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第3题

关于机器人速度设定描述正确的是（）。

A、低速再现模式速度最大设置为25%

B、再现速度可以通过示教器触控屏进行调整

C、再现速度最大为100%

D、低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现

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第4题

开启机器人马达的方法有哪些（）。

A、马达开按键

B、A键+马达开按键

C、输入【外部马达电源开】的专用信号

D、只点击示教器屏幕上MOTOR

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第5题

汽车专用示波器主要用于()、执行器、点火波形及电控单元输入或输出信号波形等的检测和电路分析。

A、电压

B、传感器

C、汽车电瓶

D、发动机进气

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第6题

用VPOINT命令，输入视点坐标(-1，-1，1)后，结果同以下那个三维视图()。

A、西南等轴侧

B、东南等轴侧

C、东北等轴侧

D、西北等轴侧

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第7题

在选用RPS功能，以下说法正确的是（）。

A、RPS_ON信号类型为输入信号

B、RPS_ON信号类型为输出信号

C、RPS_ST信号类型为输入信号

D、RPS_ST信号类型为输出信号

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第8题

开启RPS功能后（见图），机器人运行到PGM_SELECT时，已输入RPS-XX信号，以下说法正确的是（）。

A、机器人会立刻输出信号28

B、机器人会立刻输出信号23

C、机器人需输入信号1006，才能进行跳转

D、机器人需输入信号1011，才能进行跳转

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第9题

以下为外部暂停接线图，当外部暂停作为硬件专用信号时，以下说法正确的是（）。

A、当开关或触点断开时，外部暂停有效

B、当外部暂停有效时，马达电源OFF

C、当不使用该硬件信号时，应将7.8引脚短接

D、用脉冲信号即可实现外部暂停功能

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第10题

以下不是AGV系统信号采集系统功能的是（）。

A、实时更新输入

B、控制各输入线、输出线的轮询

C、控制各输入线、输出线的更新

D、建立和控制AGV小车与主机的通讯

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第11题

以下属于安防监视器专业版特点的是（）

A、7*24小时不间断稳定运行

B、配备VGA+HDMI+Audio+Speaker接口

C、32寸搭配BNC接口

D、55寸支持DP，DVI信号输入接口

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