如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为 求

如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为

画出相应的闭环根轨迹图

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r（t)=2＋2t＋t2时，试求系统的稳态误差。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

某生态系统中，部分能量流动关系如下图所示，字母表示能量值（单位: J.cm2.aI） 。下列分析正确的是（）

设某双极性数字基带信号的基本脉冲波形如下图所示。它是高度为1、宽度的矩形脉冲。且已知数字信息“1”出现的概

设某双极性数字基带信号的基本脉冲波形如下图所示。它是高度为1、宽度的矩形脉冲。且已知数字信息“1”出现的概率为3/4，“0”出现的概率为1/4：

单代号网络计划中，工作C的已知时间参数（单位：天)标注如下图所示，则该工作的最迟开始时间、最早

某日，某接收站6台SCV180t/h运行，请计算需启动几台燃料气电加热器。LNG量与燃料气耗气量如下图所示。已知气化比1400，一台燃料气电加热器的设计负荷是10t/h。

已知单位反馈系统的开环传递函数为 （1)画出系统的根轨迹草图（其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴

已知单位反馈系统的开环传递函数为

(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围；
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置(τs+1)，试确定τ的取值。

用一个电涡流式测振仪测量某机器主轴的轴向振动。已知传感器的灵敏度为20mV／mm，最大线性范围为5mm。现将传感

用一个电涡流式测振仪测量某机器主轴的轴向振动。已知传感器的灵敏度为20mV/mm，最大线性范围为5mm。现将传感器安装在主轴一侧，如下图(a)所示。所记录的振动波形如图(b)所示

某单位反馈系统的开环传递函数为 （1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。 （2)当一个闭环极点为-8时，K=？
某单位反馈系统的开环传递函数为

(1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。
(2)当一个闭环极点为-8时，K=？并对相应的K求出另外两个闭环极点。
(3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。

某线性时不变因果系统，已知当激励f1（t)=u（t)时，全响应为y1（t)=（3e－t＋4e－2t)u（t)；当激励f2（t)=2u（t)时，全响

某线性时不变因果系统，已知当激励f₁(t)=u(t)时，全响应为y₁(t)=(3e^-t+4e^-2t)u(t)；当激励f₂(t)=2u(t)时，全响应为y₂(t)=(5e^-t-3e^-2t)u(t)。求在相同的初始条件下，激励f₃(t)波形如下图所示时的全响应y₃(t)。

多路电流源电路如下图所示，已知所有晶体管的特性均相同，VBE均为0.7V。试求IC1、IC2各为多少。

多路电流源电路如下图所示，已知所有晶体管的特性均相同，V_BE均为0.7V。试求I_C1、I_C2各为多少。

已知模拟信号抽样值的概率密度f（x)如下图所示。若按四电平进行均匀量化，试计算信号量化噪声功率比。

已知模拟信号抽样值的概率密度f(x)如下图所示。若按四电平进行均匀量化，试计算信号量化噪声功率比。