题目内容
（请给出正确答案）
[多选]
起重机的平安装置包括()。
A、制动器、过卷扬限制器
B、起重量幅度指示器、行程限位器
C、缓冲器、走轮防护挡板
D、轨道末端立柱、夹轨钳
暂无答案
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A、制动器、过卷扬限制器
B、起重量幅度指示器、行程限位器
C、缓冲器、走轮防护挡板
D、轨道末端立柱、夹轨钳
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《起重机械安全规程第1部分：总则》（GB/T6067.1—2010）规定，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置（液压缸驱动的除外）;当机构要求具有载荷支持作用时，应装设（）制动器。
A、电气常闭式
B、机械常闭式
C、电气常开式
D、机械常开式
该图表示起重机常见的（）安全装置?
如果结果不匹配，请 