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[主观]

题12-34图（a)所示，长为1的均质杆的A端用绳悬挂，B端搁在光滑水平面上，且φ=60°。设绳突然剪断，试
题12-34图(a)所示，长为1的均质杆的A端用绳悬挂，B端搁在光滑水平面上，且φ=60°。设绳突然剪断，试求杆AB在重力作用下运动到φ=30°时。质心C的加速度。
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第1题

题9-16图（a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:（1)AB杆落至水平时A点的
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。

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第2题

两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图（a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

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第3题

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。（a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。

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第4题

均质杆AD和BD长为1，质量分别为6m和4m,在D处铰接，如题9-18图（a)所示。开始时维持在铅垂面内静止，
均质杆AD和BD长为1，质量分别为6m和4m,在D处铰接，如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止，设地面光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。试求D点落地时偏移的水平距离。

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第5题

均质杆AB长为1,质量为m,上端B靠在光滑墙上，另一端A用光滑铰链与车轮轮心相连接，已知车轮质量为M,半径为R,在水平面上作纯滚动，滚动摩擦不计，如题12-33图(a)所示。设系统从图示位置(θ=45°)无初速开始运动，试求该瞬时轮心A的加速度。

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第6题

均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图（a)所示。当杆受微小干扰而倒下时
均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时，试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。

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第7题

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图（a)所示。已知在图示位置杆
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第8题

两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。

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第9题

题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

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第10题

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图（a)所
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=

mm,试求圆盘的动量。

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第11题

题12-28图（a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O₁A₁B₁和O_{题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O₁A₁B₁和O₂A₂B₂与滑块C铰接而成,其中O₁O₂=O₁A₁=O₂A₂=A₁B₁=A₂B₂=B₁B₂=l。A₁与A₂之间连一弹簧，其刚度系数为k。当曲柄O₁A₁和O₂A₂位于铅垂向下时，弹簧A1A2处于不伸缩的原长状态。设各均质杆的质量均为m₁。滑块C的质量为m₂。不计摩擦和弹簧质量。该装置从静止位置φ=0开始，在曲柄O₁A₂和O₂A₂上分别作用力偶矩为M的力偶。试求当夹角为φ时，曲柄O₁A₁的角速度w。

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