如图6所示,半径为R＝0.4 m的圆弧形光滑轨道固定于竖直平面内，圆弧形轨道与光滑固定的水平轨道相切，可视为质点的质量均为m＝0.5 kg的小球甲、乙用轻杆连接，置于圆弧形轨道上，小球甲与O点等高，小球乙位于圆心O的正下方．某时刻将两小球由静止释放，最终它们在水平面上运动．g取10 m/s2.则（）

A、整个过程中轻杆对小球乙做的功为1 J

B、两小球由静止释放后速度大小相等，最终在水平面上运动的速度大小为4 m/s

C、小球甲下滑过程中重力对它做功的功率一直增大

D、小球甲下滑到圆弧形轨道最低点对轨道压力的大小为5 N

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第1题

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω_{0
如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。
1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。
2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。

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第2题

如图6-16所示，匀质圆盘的质量为m，半径为r，该圆盘绕x轴的转动惯量J_x=0.26mr²，试求圆盘绕轴x'的转动惯量。x与x'轴平行，均不通过质心，相距0.3r。

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第3题

质量为m的小球M系于细绳的一端。绳的另一端穿过光滑水平面上的小孔O，如图7-31所示。令小球在此水平面沿半径为r的圆周作匀速运动，其速率为v₀，然后将绳向下拉，使圆周半径缩小为r/2，求此时小球的速度v₁和绳的拉力F_T。

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第4题

如图6-33所示，已知带轮O₁和O₂的半径为R，质量为m，对转动轴的回旋半径为ρ，主动轮O₁带动从动轮O₂的下皮带的拉力F_T1和上皮带的拉力F_T2，求带轮的角加速度。

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第5题

如图7-32所示，轮A和轮B均为匀质圈盘，半径为r，质量为m，绕在两轮上绳索的中间连接物块C的质量为m₁，在光滑的水平面上，轮上作用一不变的力矩M，求物块C的加速度和两段绳的拉力。

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第6题

冲击摆如图6-15所示，由摆杆OA及摆锤组成，若将OA看成质量为m，长为l的均质细长杆;将B看成质量为m₂，半径R的等厚均质量圆盘，求整个摆对转轴O的转动惯量。

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第7题

匀质圆盘轮，质量为m，半径为r，以角速度ω绕水平轴O转动，如图a所示。今用闸杆AB制动，使得圆轮在ts内停止转动，设闸块与圆轮间的动摩擦因数为f(常散)，不计轴承处摩擦，求所需力F的大小。

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第8题

如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。

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第9题

带式输送机如图7-24所示，物体A重量为W₁，带轮B和C的重量为W，半径为R，视为均质圆盘，轮B由电动机驱动，其上受不变转矩M作用。系统由静止开始运动，不计传送带的质量，求重物A沿斜面上升距离为s时的速度和加速度。

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第10题

如图6-26a所示打桩机支架质量为m₁=2000kg，质心在C点。已知a=4m，b=1m，h=10m，锤质量m₂=700kg，绞车鼓轮质量m₃=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。