试检验图示M图的正误，并加以改正。

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指出图4-39中几何公差的标注错误，并加以改正（不允许改变几何公差的特征符号)
指出图4-39中几何公差的标注错误，并加以改正(不允许改变几何公差的特征符号)


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质量为M的大三角块放在光滑水平面上，其斜面上放一和它相似的小三角块，其质量为m。已知大，小三角块的水平边长各为b与a，如题9-17图(a)所示。试求小三角块由图示位置滑到底时大三角块的位移。


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质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图（a)所示。已知在图示位置杆
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。


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均质杆AB长为1,质量为m,上端B靠在光滑墙上，另一端A用光滑铰链与车轮轮心相连接，已知车轮质量为M,半径为R,在水平面上作纯滚动，滚动摩擦不计，如题12-33图(a)所示。设系统从图示位置(θ=45°)无初速开始运动，试求该瞬时轮心A的加速度。


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题12-35图（a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。
题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。


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题10－27图（a)所示，均质杆AB质量为m，长为l在铅直平而内一端沿着水平地面，另一端沿着铅非墙收。从
题10-27图(a)所示，均质杆AB质量为m，长为l在铅直平而内一端沿着水平地面，另一端沿着铅非墙收。从图示位置无初速地滑下。不计摩擦，试求开始滑动的瞬时。地面和墙壁对杆的约束力。


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质量为m₁的矩形板可在题9-9图（a)所示的光滑平面上运动，板上有一半径为R的圆形凹槽，一质量
质量为m₁的矩形板可在题9-9图(a)所示的光滑平面上运动，板上有一半径为R的圆形凹槽，一质量为m的质点以相对速度v,沿凹槽匀速运动。初始时，板静止，质点位于圆形凹槽的最右端(θ=0°)。 试求质点运动到图示位置时，板的速度，加速度及地面作用于板上的约束力。


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题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。


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题12-43图（a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、
题12-43图(a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用一铅垂向下的力F,且F=mg。图示位置杆处于静止状态，现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，试求杆的角速度，角加速度以及A，C处的约束力。


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题7-28图（a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动
题7-28图(a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。


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