曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad／s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动

曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad／s。

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。

图5-23所示机构，曲柄OA=200mm，以匀角速度ω=2rad/s转动。已知AB=400mm，半径r=100mm。求：图示位置时，点B的速度和加速度。


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图5-22所示机构，曲柄OA=100mm，以匀角速度ω=2rad/s转动。已知CD=3CB。求：图示位置A、B、E三点恰在一条水平直线，且CD⊥ED时，点E的速度。


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椭圆规尺AB由曲柄OC带动，如图5-12所示，曲柄以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=0.12m，求当φ=45°时A点与B点的速度。


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长为0．2m的曲柄OA以匀角速度ωo=2rad／s转动，连杆AB长l=0．4m，半径r=0．1m的圆盘绕轴O1转动，在题4—13图(a)所示位置时，求点B的速度和加速度。



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题7-27图（a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。


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偏置曲柄连杆机构如题4—3图（a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=2
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。


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偏置曲柄滑块机构如图a所示，曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m，AB=2m，OC=0.2m，求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。


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图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t（ω以ra

图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t(ω以rad/s计，t以s计)绕O轴转动．当t=1s时，机构在图示位置，曲柄与水平线的交角φ=30°，求此时滑杆AC的速度和加速度．

题7-31图（a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。


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图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rads，角加速度α=1rads2，∠AOB=30°．

图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s²，∠AOB=30°．求导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。