板框压滤机有20个板框，框的尺寸为450mm×450mm×20mm，过滤过程中，滤饼体积与滤液体积之比为0.043m³/m³,滤饼不可压缩。实验测得，在50.5kPa的恒压下，过滤方程为q²+0.04q=5.16×10-5t (q,t的单位分别是m³/m²和s)。求:

(1)在50.5kPa恒压过滤时，框全充满所需要的时间:

(2)初始压差为50.5kPa恒速过滤，框全充满的时间和过滤结束时的压差:

(3)操作从50.5kPa开始，先恒速过滤至压差为151.5kPa,然后恒压操作，框全充满所需要的时间。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！