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题10-18图(a)所示，一均质圆柱，质量为m,半径为r，无初速地放在倾角为θ的斜面上，轮与斜面的摩擦因数为f,若不计滚动阻力，试求其质心的加速度。
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第1题

题11-9图（a)所示一质量为m的均质圆柱沿倾角为θ的斜面滚下。试求圆柱与斜面间的摩擦因数应为多大
题11-9图(a)所示一质量为m的均质圆柱沿倾角为θ的斜面滚下。试求圆柱与斜面间的摩擦因数应为多大时在接触处才没有相对滑动以及此时质心的加速度。

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第2题

题10-34图（a)所示，均质圆柱C自桌角滚离桌面，时:当θ= 30°时，刚刚发生滑动现象。试求圆柱与桌角
题10-34图(a)所示，均质圆柱C自桌角滚离桌面，

时:当θ= 30°时，刚刚发生滑动现象。试求圆柱与桌角之间的静滑动摩擦因数。

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第3题

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题10-20图(a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w₀，墙面，地面与圆柱接触处的动滑动摩擦因数均为f,滚动阻力不计，试求使圆柱停止转动所需要的时间。

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第4题

题10-30图（a)所示平面机构,平板质量为m₁，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动
题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m₁，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m₂的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。

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第5题

题12-36图（a)所示三棱柱体ABC的质量为m₁，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量为m_{2
题12-36图(a)所示三棱柱体ABC的质量为m₁，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量为m₂的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下滚动而不滑动。如斜面的倾角为θ，试求三棱柱体的加速度以及圆柱中心O对三棱柱的相对加速度。

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第6题

题11-29图（a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，
题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。

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第7题

题10-14图（a)所示，半径为R,质量为m₁的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m₂的人在盘上由点B
题10-14图(a)所示，半径为R,质量为m₁的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m₂的人在盘上由点B按规律s=at²/2沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦，试求圆盘的角速度和角加速度。

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第8题

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题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

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第9题

题12-43图（a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、
题12-43图(a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用一铅垂向下的力F,且F=mg。图示位置杆处于静止状态，现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，试求杆的角速度，角加速度以及A，C处的约束力。

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第10题

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题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。